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Construit au XIIe siècle par une puissante famille de barons issus de l'aristocratie carolingienne, le château de Castelnau-Bretenoux commandait en haut Quercy un riche territoire de vallées, aux confins des comtés de Toulouse et d'Auvergne, de la vicomté de Turenne et du duché d'Aquitaine. Il a été agrandi et fortifié entre le XIIIe et la fin du XVe siècle.

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