Depuis plus d'une dizaine d'années, en France et dans différents pays de l'Union européenne, le cadre légal et les recommandations de bonnes pra- tiques préconisent d'associer famille et entourage aux accompagnements et prise en charge sociale, éducative ou thérapeutique des enfants ou des adultes. En France, ces préconisations n'ont pas toujours été accompagnées de moyens suffisants pour permettre leur mise en oeuvre concrète. Pourtant, aujourd'hui dans le champ de l'action sociale ou de la santé, se déve- loppent des initiatives insuffisamment connues qui associent les familles à l'accompagnement d'un sujet vulnérable. Ces initiatives conçues à partir des réalités de terrain confirment toutes la nécessité, la pertinence et l'intérêt du travail relationnel avec l'entourage. Si certaines s'inspirent directement des modèles créés par les pionniers des thérapies familiales, il y a maintenant plus de 50 ans pour inventer leurs pratiques, d'autres innovent poursuivant ainsi le développement du paradigme intégratif de l'épistémologie systémique qui élargit la perspective de l'individu/Sujet en intégrant la question de son contexte relationnel. Cet ouvrage restitue les fondamentaux liés à ces démarches et présente une sélection d'expériences cliniques pertinentes.